L'AIOR 93 a pour objectif d'entretenir l’esprit de défense et ainsi participer à la défense de la France. Elle organise des activités variées : tirs, rallyes, courses d’orientation, raids commandos, ski militaire, voyages, visites. Elle participe aux manifestations et cérémonies commémoratives. Elle maintient le lien entre l’Armée et la Nation et assure la liaison avec la Autorités Civiles et Militaires, ainsi que les organismes et associations chargés des problèmes de sécurité et de défense.